Dort, wo der Inn die Berge verläßt, der Föhn viel Sonne bringt und der Regen nicht ausbleibt, dort liegt Stephanskirchen.
Im Bayerischen Alpenvorland am nördlichen Ende des Inntals und in der Nähe des Chiemsees erstreckt sich das Gemeindegebiet von Stephanskirchen vom Inn (440 m über NN) im Westen bis zum Simssee (470 m über NN) im Osten.
Die Gemeinde grenzt im Westen an die Kreisstadt Rosenheim, im Norden an die Gemeinde Prutting, im Osten an die Gemeinde Riedering und im Süden an die Gemeinde Rohrdorf.
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